Convencional -Roda Planetária
A engrenagem planetária no redutor planetário é um dos componentes principais do sistema de transmissão de engrenagem planetária. Além de girar em torno de seu próprio eixo como engrenagens de eixo fixo, rodas planetárias também giram em torno do eixo da roda central (geralmente a roda do sol). Este modo de movimento composto de rotação e revolução simultânea permite que o redutor planetário atinja uma transmissão eficiente e uma grande relação de redução.